房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，西安房车旅游，旅居房车被叫做：caravan，房车旅游，说是大篷车的意思。一次世界大战末，房车旅游去哪里，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，房车旅游销售，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

营地式房车和营地是紧密相连的，宿营地主要分几大类：房车停靠场、帐篷露营场、简屋式营地(为一般露营者和配置不完全的房车使用者)、景点托挂车出租场、大型房车营地(移动房屋式)、小别墅式。成熟的营地建设还包含营地室外娱乐项目：独木舟漂流、垂钓、骑马、高尔夫、滑雪、徒步游、考古探险等。这常常将旅行社或酒店管理公司和营地建设及经营联系起来。在国外，也有很多营地是个人经营的，这些人要通过宿营地操作规范认证。

 

自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，一定程度上我们可以认为这类房车是所有房车种类中豪华、舒适的一支。这类房车外表与豪华的大型公交车看似毫无区别，但车内则要比公交车舒适豪华很多，具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途中随时随地享受家的温馨舒适。

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